Основы радиолокации

ПРВ-9 «Наклон-2»

ПРВ-9 «Наклон-2» — (русское обозначение: 1РЛ19; обозначение НАТО: „Thin Skin A“) был радиовысотомером. Он использовался в странах Варшавского договора. Радар использовался для измерения углов места и расчета высоты на малых, средних и больших высотах на малых и средних расстояниях. Определение высоты проводилось после назначения цели с помощью всенаправленного радара, автоматизированного командно-диспетчерского пункта или по телефону через командный пункт.

ПРВ-9 была установлена вместе с генератором энергии на двух прицепах — приемо-передающей кабине и прицепе электропитания. Внешняя синхронизация была возможна. PRW-9 была быстро развертываемой и могла быть установлена или демонтирована в течение 45 минут. Его индикатор дальность-высота с аппаратурой дистанционного управления мог работать на расстоянии до 300 м, удобно в качестве приставки к индикаторе кругового обзора обзорной станции, часто в качестве дистанционного дисплея П-15 (код НАТО „Flat Face A“). Вертикальные углы возвышения изменялись с помощью механического поворота от 0° до +20°. Горизонтальный всенаправленный поиск в синхронном вращении с всенаправленной станцией от 0° до 360° был возможен при определенном угле возвышения и использовался для разведки чрезвычайно низколетящих воздушных целей.

Погрешность измерений при определении высоты составляла максимум ±100 м, при определении бокового угла ±2° и при определении расстояния ±1000 м. Коррекция расчета высоты в зависимости от рефракции была выполнена путем использования эквивалентной температуры T_äquiv в качестве корректирующей переменной в формуле для определения высоты. Величина эквивалентной температуры определялась путем автоматического измерения температуры и давления воздуха у земли в месте расположения радарной установки. Из эквивалентной температуры вычисляется вспомогательный коэффициент A, с помощью которого некорректированная (тригонометрическая высота) H_unkorr может быть преобразована в корректированную высоту H_korr:

(1)

• r = наклонное расстояние, определяемое путем измерения времени распространения радиоволн;
• R = радиус Земли 6370 км;
• ε = угол места, измеренный радаром.

ПРВ-9 имел систему защиты от активных и пассивных помех. Хранение периода импульса для межпериодной обработки осуществлялось в двух потенциалоскопах со спиральным отклонением. Переключение между тремя частотами повторения импульсов, а также широкий диапазон ручной или автоматической перестройки (частотная маневренность) передатчика сделали эту радиолокационную установку относительно нечувствительной к активным помехам.

Этот высотомер также был установлен не на прицепах, а на грузовике типа «КраЗ-214» и тогда назывался ПРВ-9А.