www.radartutorial.eu www.radartutorial.eu Podstawy radiolokacji

Enkoder do impulsów zmiany azymutu

Rysunek 1: Stary enkoder z ASR-910

Rysunek 1: Stary enkoder z ASR-910

Enkoder do impulsów zmiany azymutu

Informacja, w którym kierunku skierowane są punkty anteny, generowana jest przez mechanicznie lub optycznie sterowany generator impulsów (zwany enkoderem). Ten enkoder jest przymocowany do statycznej części anteny, a jego wirnik jest przymocowany do obrotowej części anteny. Generuje impulsy zmiany azymutu (ACP) podczas obrotu anteny. Impulsy te są liczone albo w jednostce wyświetlacza (np. ASR–910) albo w procesorze sygnału radarowego (np. RRP–117) i stanowią miarę kąta.

Licznik jest resetowany przez Północny Impuls Referencyjny (NRP) podczas przechodzenia przez pozycję Północ, tak aby można było określić wolną pozycję.

Typowy zakres ACP wynosi od 4 096 impulsów na obrót przy ASR 910 (odpowiada to dokładności 0,087° na impuls), do 16 384 impulsów przy RRP 117 (0,02129° na impuls).

Informacja o kierunku obrotów jest zwykle definiowana „zgodnie z ruchem wskazówek zegara“, ale przy tym systemie zawsze jest to możliwe tylko w jednym kierunku.

Okablowanie dekodera
Licznik
(12…
 14 bitów)
NRP
Zresetować
ACP
Cykl liczenia
A0…A11 (…A13)

Rysunek 2: Schemat blokowy obwodu oceny

Licznik
(12…14 bitów)
NRP
Zresetować
ACP
Cykl liczenia
A0…A11 (…A13)
NRP ACP cnt bus

Rysunek 2: Schemat blokowy obwodu oceny
(obraz interaktywny)

Obwód dekodujący składa się z liczników, które liczą przychodzące ACP's. Stopnie licznika są ustawiane na zero za pomocą impulsu NRP (reset) i w ten sposób rozpoczynają ponowne liczenie stopni kątowych od 0°. Przy łącznej liczbie 4096 impulsów na pełne koło (jak zwykle w przypadku ASR 910), na przykład przy kącie bocznym 20° licznik zliczył już 227 impulsów. Brak poszczególnych impulsów AKP może zostać zignorowany, ponieważ w następnej rewolucji kąty zostaną wyzerowane. Jeśli jednak brak jest KPR przez dłuższy czas, wyświetlany obraz radarowy zaczyna powoli obracać się w lewo, ponieważ często nie można ocenić poszczególnych impulsów ACP.

Rysunek 3: Koder (zdemontowany) dla 16 384 impulsów na obrót gramofonu antenowego

Rysunek 3: Koder (zdemontowany) dla 16 384 impulsów na obrót gramofonu antenowego

W zależności od wersji elektroniki w obrębie enkodera, impuls północny może występować synchronicznie z impulsami ACP. Zazwyczaj ma to miejsce w przypadku, gdy większa dokładność jest wykonywana wewnętrznie niż wymagana na zewnątrz. W tym przypadku enkoder zawiera już dzielniki częstotliwości. Jednak impuls północny może być również generowany całkowicie niezależnie (a więc nie synchronicznie).