www.radartutorial.eu www.radartutorial.eu Radarové komponenty

Kodér pro impulsy změny azimutu (ACP)

Obrázek 1: Starý kodér z ASR-910

Obrázek 1: Starý kodér z ASR-910

Kodér pro impulsy změny azimutu (ACP)

Informaci o tom, kterým směrem je anténa namířena, generuje mechanicky nebo opticky řízený snímač. Tento snímač je připevněn ke statické části antény a jeho rotor je připevněn k rotující části antény. Při otáčení antény generuje impulsy změny azimutu (Azimuth Change Pulses, ACP). Tyto impulsy se počítají buď v zaměřovači (např. u ASR-910), nebo v procesoru radarového signálu (např. u AN/FPS-117) a jsou mírou úhlu.

Čítač je resetován referenčním impulsem severu (North Reference Pulse, NRP) při průchodu severní polohou, aby bylo možné určit jedinečnou polohu.

Běžné hodnoty ACP se pohybují od 4 096 impulsů na otáčku u ASR 910 (což odpovídá přesnosti 0,087° na impuls) až po 16 384 impulsů u AN/FPS-117 (0,02129° na impuls).

Informace o směru otáčení je obvykle definována jako „ve směru hodinových ručiček“, ale v tomto systému je vždy možná pouze v jednom směru.

Vyhodnocovací obvod
Čítač
(12…
 14 Bit)
NRP
Obnovení
ACP
Vstup
hodin
A0…A11 (…A13)

Obrázek 2: Blokové schéma vyhodnocovacích obvodů

Čítač
(12…14 Bit)
NRP
Obnovení
ACP
Vstup
hodin
A0…A11 (…A13)
NRP ACP cnt bus

Obrázek 2: Blokové schéma vyhodnocovacích obvodů
(interaktivní obrázek)

Dekódovací obvod se skládá z obvodů čítačů, které počítají příchozí signály ACP. Stupně čítače se impulzem NRP vynulují a začnou opět počítat úhlové kroky od 0°. Například při celkovém počtu 4096 impulsů pro celý kruh (jak je u ASR  910 obvyklé) počítadlo již napočítalo 227 impulsů pro úhel strany 20°. Absenci jednotlivých pulzů ACP lze ignorovat, protože úhly se při další otáčce vynulují. Pokud však NRP chybí delší dobu, začne se zobrazení radarového obrazu pomalu stáčet doleva, protože často nelze vyhodnotit jednotlivé impulsy ACP.

V závislosti na elektronické verzi snímače může severní puls probíhat synchronně s pulsy ACP. To je obvykle případ, kdy je interně prováděna vyšší přesnost, než je požadována externě. V tomto případě již snímač obsahuje děliče frekvence. Severní impuls však může být generován i zcela nezávisle (a tedy nesynchronně).

Obrázek 3: Snímač (v demontovaném stavu) pro 16384 pulzů na otáčku anténní točny

Obrázek 3: Snímač (v demontovaném stavu) pro 16384 pulzů na otáčku anténní točny