Radar Temelleri

Parazit Yankı Doppler Süzgeci (1)

Parazit Yankı Doppler Süzgeci bir sözde evreuyumlu radardaki klasik Darbe-Çiftinin İşlenmesi yöntemi ile çalışır. Ancak, burada üç darbe periyodunun matematiksel karşılaştırılması biraz karmaşıktır. Pratikte birçok seçenek bulunmaktadır. Amaç, sabit genlikli giriş işaretlerini silmektir. Örneğin, ilk darbe periyodu negatif işaretle kaydedilebilir. İkinci ve üçüncü periyotların her birinin genlik değerinin yarısı, birinci periyotta negatif olarak kaydedilmiş değerin üstüne eklenir. İlk çıkış işareti, ancak üçüncü periyotta elde edilir.

Q-veriler
(veya I-veriler)

Ağırlık-
verileri

CDF-
veriler

Ağırlık çarpıcı

Toplama
modülü

Yol seçici
(multiplexer)

Yeniden
ölçekleyici

Bellek

(3. PRT)

(1.+ 2. PRT)

Resim 1: ”Tümle ve Döküm Al“ (Integrate & Dump) algoritmasını kullanan bir sayısal alıcıdaki Parazit Yankı Doppler süzgecinin blok şeması

Q-verileri
(veya I-verileri)

Ağırlıklandırma-
verileri

PYDS-
veriler

Çarpma devresi

Toplama devresi

Çoklayıcı

Yeniden
ölçekleyici

Bellek

(3. PRT)

(1.+ 2. PRT)

Resim 1: ”Tümle ve Döküm Al“ (Integrate & Dump) algoritmasını kullanan bir sayısal alıcıdaki Parazit Yankı Doppler süzgecinin blok şeması

Q-verileri
(veya I-verileri)

Ağırlıklandırma-
verileri

PYDS-
veriler

Çarpma
devresi

Toplama
devresi

Çoklayıcı

Yeniden
ölçekleyici

Bellek

(3. PRT)

(1.+ 2. PRT)

Resim 1: ”Tümle ve Döküm Al“ (Integrate & Dump) algoritmasını kullanan bir sayısal alıcıdaki Parazit Yankı Doppler süzgecinin blok şeması (Etkileşimli resim)

Genellikle üç darbe periyodu birbiriyle karşılaştırılır, ancak dört darbe periyodu ile çalışmakta mümkündür. Gösterilen devrenin pratik tarafı, aynı donanımla hem Üç-darbe Yönteminin hem de Dört-darbe Yönteminin uygulanabilmesidir. Burada belirleyici olan -bir çoklayıcı (multiplexer) ile kontrol edilen ve Ağırlıklandırma Katsayılarının (weighting constants) girildiği- yazılımdır.

Aşağıdaki örnekte bir sabit hedefin Üç-darbe Yöntemiyle hesaplanması gösterilmektedir. Sabit hedef daima yaklaşık aynı faz ve genliğe sahiptir, bu nedenle üç darbe periyodunun Aynı- ve Kuadratik Faz (I- & Q- phase) verileri yine yaklaşık aynı olmaktadır.

1. DTZ:
Ağırlıklandırma = 1

2. DTZ:
Ağırlıklandırma = -2

3. DTZ:
Ağırlıklandırma = 1

Resim 2: Bir sabit hedefin vektörleri

1. DTZ:
Ağırlıklandırma = 1

2. DTZ:
Ağırlıklandırma = -2

3. DTZ:
Ağırlıklandırma = 1

Resim 2: Bir sabit hedefin Parazit Yankı Doppler Süzgecindeki (PYDS) vektörleri (DTZ = Darbe Tekrarlama Zamanı)

Çıkış işareti beklendiği gibi a - 2·a + a = 0 olacaktır. Doppler-frekansı bulunmayan hedefler yine bastırılacaktır. Sonraki örneğimizde faz ve genlik aynı değildir. Üç giriş verisi eklenerek yeşil renkli vektörü meydana getirir. Bu vektör PYDS verisidir. (Clutter Doppler Filter data, CDF data)

1. DTZ:
Ağırlıklandırma = 1

2. DTZ:
Ağırlıklandırma = -2

3. DTZ:
Ağırlıklandırma = 1

Resim 3: Hareket eden bir hedefin vektörleri. Çıkış vektörü (yeşil renkli) CDF-verisidir.

1. DTZ:
Ağırlıklandırma = 1

2. DTZ:
Ağırlıklandırma = -2

3. DTZ:
Ağırlıklandırma = 1

Resim 3: Hareket eden bir hedefin vektörleri. Çıkış vektörü (yeşil renkli) CDF-verisidir.