www.radartutorial.eu www.radartutorial.eu Основы радиолокации

Обнаружение траекторий

обзор n
обзор n+3
предыстория
траектории
траектория обнаружена и
захвачена на сопровождение

Рисунок 1. К пояснению процесса завязки новой траектории

обзор n
обзор n+3
предыстория траектории
траектория обнаружена и
захвачена на сопровождение

Рисунок 1. К пояснению процесса завязки новой траектории

обзор n
обзор n+3
предыстория траектории
траектория обнаружена и
захвачена на сопровождение

Рисунок 1. К пояснению процесса завязки новой траектории

Обнаружение траекторий

Обнаружение траектории (завязка траектории, захват траектории на сопровождение) — это процесс формирования новой траектории радиолокационной цели по радиолокационным отметкам, не привязанным к каким-либо ранее сопровождавшейся траектории. С началом работы программного обеспечения (модуля) сопровождения траекторий все поступившие радиолокационные отметки используются для в качестве начальных точек траекторий. В процессе работы этого модуля для инициации траектории используются только те радиолокационные отметки, которые не подходят для обновления уже сопровождаемых траекторий.

Как правило, новой траектории присваивается статус «предварительная» до тех пор пока не будет выполнен критерий обнаружения траектории, то есть пока требуемое количество отметок из последующих обзоров радиолокатора не будет успешно присвоено этой траектории. Траектории со статусом «предварительная» не выводятся на экран индикатора для того, чтобы избежать отображения возможных ложных траекторий. Вследствие этого первое сообщение о новой траектории появляется с некоторой задержкой.

В случае выполнения критерия обнаружения траектории новая траектория становится подтвержденной и выводится на отображение. Наиболее распространенным критерием обнаружения траектории является «правило M из N», которое заключается в том, что если на протяжении N последовательных обзоров радиолокатора с «предварительной» траекторией будет связано не менее М отметок, то такая траектория считается обнаруженной (завязанной, захваченной на сопровождение). Типичными значениями параметров этого критерия являются: N=5 и М=5. Могут также использоваться и более сложные критерии, основанные на статистическом подходе, при котором траектория считается обнаруженной, если ее ковариационная матрица достигает заданного размера.

Для предотвращения завязки ложных траекторий в областях сильных пассивных помех, не подавленных при допплеровской обработке, применяется карту помех. Карта помех может сопровождать сигналы, отраженные от стай птиц, во избежание завязки по ним новых траекторий. Завязка траекторий при интенсивных помехах может требовать значительных вычислительных ресурсов.