Rastreamento local
Radares recentes podem criar gráficos e trilhas automaticamente usando sinais de eco de radar. O sistema pode calcular o curso do objeto rastreado, a velocidade e o ponto de aproximação mais próximo (CPA). Esses radares podem ser incluídos em um sistema de prevenção de colisões de tráfego para evitar colisões com outras aeronaves (sistema de prevenção de colisões no ar ou ACAS). Na aviação, são utilizados dados do radar primário e secundário; nos radares marítimos, apenas os dados do radar primário. O rastreamento local em radares marítimos é chamado de auxílio automático à plotagem por radar (funcionalidade ARPA ou ARPA).
Os relatórios dos alvos de radar devem ser transmitidos sob a forma de gráficos ou faixas. Uma trilha é um superconjunto de uma plotagem, contendo dados adicionais gerados por um sistema de rastreamento local no site do radar. O rastreador local tenta atualizar a pista formando uma média ponderada da posição atual relatada no radar e a última posição prevista do alvo a partir do rastreador. Cada gráfico é verificado em relação aos alvos rastreados e, se determinados critérios forem atendidos, o gráfico será associado a um alvo rastreado. Quaisquer gráficos que não estejam associados a um destino rastreado podem ser usados para aquisição de novas trilhas.
rotação da antena ou tempo de
atualização da plotagem / faixa
Figura 1: Estimativa de plotagem
rotação da antena ou tempo de
atualização da plotagem / faixa
Figura 1: Estimativa de plotagem
O rastreamento torna-se particularmente difícil para alvos com movimentos imprevisíveis, detecção na presença de desordem não uniformemente distribuída ou até obstrução, detecções perdidas ou alarmes falsos. Um rastreador de radar normalmente usa um conjunto de algoritmos cada vez mais sofisticado para resolver esses problemas. Devido à necessidade de formar trilhas de radar aproximadamente em tempo real, geralmente para várias centenas de alvos de uma só vez, a implantação de algoritmos de rastreamento de radar geralmente é limitada pela potência computacional disponível.
O rastreador de radar procura determinar quais parcelas devem ser usadas para atualizar quais faixas. A primeira etapa do processo é atualizar todas as trilhas existentes para o tempo atual, prevendo sua nova posição com base na estimativa de estado mais recente (por exemplo, posição, rumo, velocidade, aceleração etc.) e no modelo de movimento de destino assumido ( por exemplo, velocidade constante, aceleração constante, etc.). Após atualizar as estimativas, é possível tentar associar as parcelas às faixas.
Isso pode ser feito de várias maneiras:
- Definindo um "portão de aceitação" em torno do local atual da trilha e selecionando:
- a plotagem mais próxima do portão para a posição prevista, ou
- o enredo mais forte no portão
- Por uma abordagem estatística que escolhe o local mais provável do gráfico através de uma combinação estatística de todos os gráficos possíveis. Essa abordagem demonstrou ser boa em situações de alta confusão de radar.
Depois que uma trilha é associada a uma plotagem, ela se move para o estágio de suavização da trilha, onde a previsão da trilha e a plotagem associada são combinadas para fornecer uma nova estimativa suavizada do local de destino.
Após a conclusão desse processo, várias plotagens permanecerão não associadas às faixas existentes e várias permanecerão sem atualizações. Isso leva às etapas de iniciação e manutenção da faixa.