Основи радіолокації

Екстрактор відміток

Виділення відмітки цілі іноді ще називають обробкою зондувань. Ця операція виконується за допомогою екстрактору відміток.

На екстрактор відміток поступають сигнали з виходу процесору обробки радіолокаційних сигналів, а саме сигнали, що відбиті від цілі за час проходження по її поверхні променю радіолокатора. В результаті формується координатна відмітка цілі або плот (від англ. plot). У сучасних радіолокаторах із цифровою обробкою радіолокаційної інформації це поняття має зміст, що суттєво відрізняється від того, що вкладається в нього коли мова йде про т.зв. аналогові радіолокатори. Раніше термін „відмітка цілі“ позначав лише відмітку яскравості на екрані індикаторного пристрою радіолокатору, яка відповідала виявленій цілі. Для сучасних радіолокаторів відмітка цілі – це не тільки візуальне зображення цілі, а ще й дані щодо її координат. Крім цього, у складі відмітки можуть міститися дані щодо її курсу та радіальної швидкості.

Склад процедур обробки, що виконуються в екстракторі відміток, варіюється від простого визначення координат цілі до розширеної обробки сигналів відлуння, в ході якої з сигналів з виходів фільтрів СРЦ (селекції рухомих цілей) формуються координатні відмітки, які містять інформацію про амплітуду сигналу та допплерівський зсув його спектру.

Оскільки в ході роботи промінь антени радіолокатора переміщується по поверхні цілі, то перевищення порогу виявлення може відбуватися на одному або декількох виходах допплерівського фільтру, в декількох міжперіодних інтервалах, в різних інтервалах когерентної обробки і, можливо, в сусідніх осередках дальності. Функція екстрактора відміток полягає у співставленні всіх фактів перевищень порогу виявлення з метою групування тих з них, які, імовірно, належать одній і тій самій цілі. Кількість таких елементів для однієї цілі може досягати 100.

Екстрактор відміток формує повідомлення про цілі, які містять інформацію щодо дальності, азимуту і швидкості цілі, а також щодо амплітуди сигналу, для всіх виявлених цілей. Найбільш розповсюджений метод співставлення (кореляції) окремих відгуків цілі для формування відмітки цілі відомий як обробка ковзним вікном. В більш сучасних екстракторах відміток використовується більш складний метод кореляції – кореляція центру мас відмітки.

Крім цього, екстрактор відміток має можливість оцінювання енергії відмітки цілі на основі розподілу амплітуд імпульсів пачки, отриманої в результаті проходження променю радіолокатора по цілі. Енергія відмітки цілі є характерною ознакою і використовується для розрізнення реальних цілей та хибних цілей типу „ангелів“. Якщо енергія відмітки оцінюється, то відповідні дані передаються в процесор обробки відмітки (плоту).

Функціями екстрактора відмітки (плоту) є:

• виявлення цілі (із заданою імовірністю хибної тривоги);
• визначення центру відмітки;
• визначення радіальної швидкості;
• визначення енергії / амплітуди сигналу відлуння цілі (для усунення „ангелів“)