Основы радиолокации

Экстрактор отметок

Выделение отметки иногда еще называют обработкой зондирований.

На экстрактор отметок (плотов) поступают сигналы с выхода сигнального процессора, а именно сигналы, которые отражаются от цели за время прохождения по ней луча радиолокатора. В результате формируется отметка цели, содержащая в себе координаты цели. Кроме этого, в составе отметки может находиться информация о курсе цели и ее радиальной скорости. Состав процедур обработки, выполняемых в экстракторе отметок, варьируется от простого определения координат цели до расширенной обработки эхо-сигналов, в ходе которой из сигналов с выходов фильтров СДЦ (селекции движущихся целей) формируются координатные отметки, включающие информацию об амплитуде сигнала и допплеровском сдвиге его спектра.

Поскольку в ходе работы луч антенны радиолокатора сканирует по цели, то превышение порога обнаружения может происходить на одном или нескольких выходах допплеровского фильтра, в нескольких межпериодных интервалах, в разных интервалах когерентной обработки и, возможно, в соседних ячейках дальности. Функция экстрактора отметок состоит в сопоставлении всех фактов превышений порога обнаружения с целью группирования тех из них, которые, вероятно, принадлежат одной и той же цели. Количество таких элементов для одной цели может достигать 100.

Экстрактор отметок формирует сообщения о цели, содержащие информацию о дальности, азимуте и скорости цели, а также амплитуде сигнала, для всех выявленных целей. Наиболее распространенный метод сопоставления (корреляции) отдельных откликов цели для формирования отметки цели известен как обработка скользящим окном. В более современных экстракторах отметок используется более сложный метод корреляции — корреляция центра масс отметки..

Кроме этого, в экстракторе отметок имеется возможность оценки энергии отметки цели на основе распределения амплитуд импульсов пачки, полученной в результате прохождения луча радиолокатора по цели. Энергия отметки цели является отличительным признаком и используется для различения реальных целей и ложных целей типа «ангелов». Если энергия отметки оценивается, то соответствующие данные передаются в процессор обработки отметки (плота).

Функциями экстрактора отметки (плота) являются:

• обнаружение цели (с заданной вероятностью ложной тревоги)
• определение центра отметки
• определение радиальной скорости
• определение энергии / амплитуды эхо-сигнала цели (для удаления «ангелов»)