Radar İşaret İşlemcisi
Radar işaret işlenmesinde; istenen veriler, hedef işaretlerinin Doppler frekans tekniği ile işlenmesinden ve ilgili her bir video darbesinin karakteristik genliklerinden elde edilir ve gürültü ve sabit hedeflere ait parazit yankılardan ayırt edilir. Modern radar aygıtlarında radar işaretlerinin işlenmesine ara frekans yükseltecini takiben bir faz duyarlı demodülasyon ile başlanır. Bu modüllerdeki hedef bilgileri bant genişlikleri 250 kHz ila 5 MHz arasında değişen video darbelerinden meydana gelir. Bu, sayısallaştırma işlemindeki örnekleme hızının en az iki katı, yani 500 kHz ila 10 MHz arasında olması gerektiği anlamına gelir. Bu örnekleme hızlarını yine modern Analog/Sayısal Dönüştürücüler (Analog/Digital Converter, ADC) ile elde etmekteyiz.
Radar işaretlerinin işlenmesinde aşağıda ki elemanlar kullanılır:
- I&Q faz detektörleri (In-phase & Quadrature),
- sabit hedeflere ait parazit yansımalarının bastırılması (yani Hareketli Hedef Tanıma) ve
- sabit yanlış alarm sıklığı ile hedeflerin algılanması.
Resim 1: Radar işaretlerinin işlenme süreci
Algılayıcı
Hedef
Tanıma
Çıkarıcı
İşlemcisi
Birleştirici
İzleyici
Duyarga
İzleyici
çizitler ve izler
çizitler ve izler
(meteoroloji gibi)
Frekans
video
video
Resim 1: Radar işaretlerinin işlenme süreci
Algılayıcı
Hedef
Tanıma
Çıkarıcı
İşlemcisi
Birleştirici
İzleyici
Duyarga
İzleyici
çizitler ve izler
çizitler ve izler
(meteoroloji gibi)
Frekans
video
video
Resim 1: Radar işaretlerinin işlenme süreci
Sayısal alıcılarda bu tüm süreci yazılım ile gerçekleştirmek mümkündür.
Hedefin tanınması radar işaretlerinin işlenme zincirinin son halkasıdır. Burada değişik video izgelerinden (spectrum) belirli bir formatta temiz hedef bilgileri elde edilir. En önemli modüller şunlardır:
- Çizit Çıkarıcı (plot extractor):
Bazen „İsabet İşlemcisi“ olarakta adlandırılır (video işaretlerinden verileri üretir). - Çizit İşlemcisi (plot processor):
(Bir hedef işaretine ait birincil radar verilerini elde eder), ve - Çizit Birleştirici (plotcombiner):
(Birincil ve ikincil radar verilerini ilintilendirir (correlates) ve yanlış hedef sayısı en aza indirir.)
Resim 2: A1000 Çizit Çıkarıcı radar işaret işlenmesinde kullanılan tüm modülleri içerir. (© Aerotechnica Ltd.)
Resim 2: A1000 Çizit Çıkarıcı radar işaret işlenmesinde kullanılan tüm modülleri içerir. (© Aerotechnica Ltd.)
Takip eden işaret hattında aşağıdaki modüller de kullanılabilir:
- Duyucu İzleyici (sensor tracker): Bir hedefin çizitlerini hedefe giden izde toplar.
- Çoklu Duyucu-İzleyici (multiple sensor tracker): Farklı radarlara ait radar verileri bir araya getirir.
Bir İlintilentirici (correlator) ile İzleyici (tracker) arasındaki fark; bir ilintilendiricide çizit verilerinin, yani hedefin koordinatlarının değişmemesidir. İlintilendirici, en çok, hedefin ekrandaki sembolünü değiştirir. İzleyici, en azından, gelen verileri mevcut verilere ekler, yani hedefin ekrandaki güncel konumunu değiştirir.) Verilerin karmaşık sayısallaştırılması sonrasında blok şemasındaki bir çok modül yalnızca yazılım modülleri olarakta var olabilirler! Ukrayna firması Aerotechnica'nın (resme bakınız) A1000 model Çizit Çıkarıcısı eski tip analog radarları yükseltmek (upgrading) için tasarlanmış bir aygıttır.