www.radartutorial.eu www.radartutorial.eu Основы радиолокации

Определение координат цели в бистатическом радиолокаторе

Рисунок 1. Определение координат цели в бистатическом радиолокаторе

Рисунок 1. Определение координат цели в бистатическом радиолокаторе

В бистатической разнесенной радиолокационной системе (Рисунок 1) излученный сигнал достигает приемника по двум путям: прямому rBa (антенна активного радиолокатора — антенна пассивного приемника) и после отражения от цели (путь r1 + r2). Таким образом, в пассивном приемнике может быть измерено полное расстояние r1 + r2, а также азимут β и угол места ε прихода рассеянного целью сигнала.

Для рассчета дальности необходима информация о времени излучения активным радиолокатором зондирующего сигнала. Это время можно рассчитать, поскольку излученный сигнал принимается также по прямому пути, а расстояние rBa между излучающим и принимающим пунктами известно.

Рассчитанное на основании измерений расстояние rΣ определяет положение цели на поверхности сфероида, фокусами которого являются точки расположения передающей и приемной антенн. Точкой нахождения цели является точка пересечения этого сфероида и прямой, соответствующей направлению прихода рассеянной волны в точку приема. Таким образом, расстояние от точки приема до цели рассчитывается на основании закона косинуса и измеренного расстояния rΣ:

r12 = r22 + rBa2 - 2r2 · rBa · cos γ
r1 + r2 = rΣ (1)

Система уравнений (1) с двумя неизвестными r1 и r2 может быть преобразована в уравнение

r2 = rΣ2 - rBa2 (2)
2rΣ (1 - cos γ)

Величина угла γ рассчитывается по измеренным значениям углов β и ε на основе тригонометрического соотношения между этими тремя углами:

γ = arcos( cos β · cos ε) (3)