www.radartutorial.eu www.radartutorial.eu Основи радіолокації

Автомобільні радіолокатори

виявлення у сліпій зоні
виявлення у сліпій зоні
боковой удар
боковой удар
задній виявляч
поперечного руху
резервний асистент
задній датчик
попередження
зіткнень
ассистент смены
полосы движения
асистент змінення смуги руху
попередження про залишення смуги
асистент
паркування
задній
асистент
паркування
адаптивний круїз-контроль
автономне екстрене гальмування
запобігання зіткнень
“рух-зупинка”

Рисунок 1. Завдання, вирішувані автомобільним радіолокаційним пристроєм

виявлення у сліпій зоні
виявлення у сліпій зоні
боковой удар
боковой удар
задній виявляч
поперечного руху
резервний асистент
задній датчик
попередження
зіткнень
ассистент смены
полосы движения
ассистент смены полосы движения
попередження про залишення смуги
асистент
паркування
задній
асистент
паркування
адаптивний круїз-контроль
автономне екстрене гальмування
запобігання зіткнень
“рух-зупинка”

Рисунок 1. Завдання, вирішувані автомобільним радіолокаційним пристроєм

виявлення у сліпій зоні
виявлення у сліпій зоні
боковой удар
боковой удар
задній виявляч
поперечного руху
резервний асистент
задній датчик
попередження
зіткнень
ассистент смены
полосы движения
ассистент смены полосы движения
попередження про залишення смуги
асистент
паркування
задній
асистент
паркування
адаптивний круїз-контроль
автономне екстрене гальмування
запобігання зіткнень
“рух-зупинка”

Рисунок 1. Завдання, вирішувані автомобільним радіолокаційним пристроєм

Автомобільні радіолокатори

Використання радіолокаційних пристроїв у автомобілях зумовлене такими основними властивостями цих пристроїв:

Технологія застосування радіолокаційних пристроїв у автомобільній техніці заснована на використанні декількох радіолокаторів неперервного випромінювання із частотною модуляцією (FMCW) з динамічно змінюваними діаграмами направленості. Більшість сучасних систем можуть навіть обробляти зондувальні сигнали та сигнали відлуння радіолокаційних датчиків інших автомобілів (подібно до рознесених радіолокаторів). Часто такі пристрої спрягаються із додатковими датчиками, такими як інфрачервоні камери або лазери.

Радіолокатори такого типу працюють у діапазоні частот 24 ГГц (К-діапазон), в діапазоні 76 ГГц або 96 ГГц (W-діапазон). Залежно від призначення це може бути суто FMCW-радіолокатор або FMICW-радіолокатор (для великих відстаней). Автомобільні радіолокаційні пристрої зазвичай оснащуються антенними решітками, живлення яких високочастотним сигналом від передавача здійснюється у різних точках. Кожній такій точці відповідає певна діаграма направленості антени та певний напрямок основного променю. За допомогою перемикача на PIN-діодах вибирається та чи інша точка живлення антени. Таким чином параметри діаграми направленості антени можуть мінятися дуже швидко (електронне сканування) і простір у напрямку руху може бути переглянутий у двох площинах.

Радіолокатор «Distronic»
Here the radiator grille of a Mercedes-Benz SL-Class roadster, the DISTRONIC sensor being hidden behind the Mercedes star.

Рисунок 2. Датчик DISTRONIC, розміщений за емблемою Mercedes

Радіолокатор «Distronic» – це система раннього гальмування, побудована на основі радіолокаційного датчика. Три передавача та приймача компактного радіолокаційного пристрою постійно випромінюють сигнали та фіксують картину руху на відстані до 150 метрів (500 футів) вперед. Якщо радіолокаційні сигнали зустрічають перешкоди на шляху розповсюдження, то вони відбиваються і при цьому набувають зсуву по частоті. Комп’ютер системи «Distronic» з урахуванням ефекту Допплера розраховує відносну швидкість транспортних засобів, а відстань між ними визначається по часу запізнення відбитих сигналів.

Адаптивний круїз-контроль

Адаптивний круїз-контроль (Adaptive Cruise Control, ACC) не лише підтримує встановлену швидкість, як це робить система круїз-контролю, але й витримує заздалегідь встановлену відстань до автомобілю, що рухається попереду. Якщо автомобіль попереду гальмує, то уповільнюється й свій транспортний засіб, а коли передній автомобіль прискорюється, то й свій автомобіль збільшує швидкість. Найбільш складні системи сьогодні можуть також незалежно керувати рухом у режимі “рух-зупинка”. На додаток до комфорту, автономний круїз-контроль підвищує безпечність руху.

Радіолокатор покращеного синтетичного зображення

Такі радіолокатори забезпечують комп’ютерне моделювання картини руху в умовах поганої видимості. Зображення, формоване за даними такого пристрою, виводиться для водія на дисплей з високою роздільною здатністю (Head-up-Display, HUD). Head-up-Display — це дисплей, на який виводяться покази приладів, розташований так, що водію не потрібно опускати голову для того, щоби подивитись на нього. Зазвичай він реалізується шляхом проектування зображення на лобове скло або, в більш бюджетних рішеннях, на додаткову невелику напівпрозору пластину, яка встановлюється перед лобовим склом. Зони, оцінені приладом як небезпечні, виділяються лініями або символами, які не обмежують видимість.

Безпілотний автомобіль

В такому автомобілі радіолокаційний пристрій формує повне панорамне зображення, яке поєднується із зображенням з камери високої роздільної здатності та даними приймача GPS, що дає можливість автоматично керувати транспортним засобом в умовах дорожнього руху. Такий автомобіль має пройти офіційний тест з водіння, як і водій-початківець.