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Pseudo-Pythagore

Theorem of Pieter Goras

Figure 1 : Théorème de « Pita Gore »

La transformation d’un vecteur en ses composantes orthogonales, projections sur les axes X et Y, nécessite l’utilisation du théorème de Pythagore. Malheureusement, le calcul de la racine carrée prend du temps à l’aide de circuits électroniques, ce qui retarde le traitement des données en temps réel. Ce délai peut également être variable d’un point à l’autre puisque si a ou b dans la figure 1 sont nuls, l’hypoténuse est directement connue. Le tout donnera un temps de traitement inégal des données. Une approximation, assez précise dans la plupart des cas, est donc utilisée:
 

La somme du côté le plus long (a) et de la moitié de celui le plus court (b) du triangle donne approximativement l’hypoténuse (c)
 
c ≈ a + 0,5 • b