Основы радиолокации

Системы координат

Для графического представления функций и зависимостей существует большое количество различных вариантов, выбор между которыми определяется требуемой степенью наглядности. Каждый такой вариант определяется видом используемой системы координат.

В широко используемой декартовой системе координат (Рисунок 1) оси перпендикулярны друг другу. Поэтому декартову систему координат еще называют прямоугольной системой координат. Функции вида y= f(x) удобно и наглядно представлять в двумерной декартовой системе координат. Для примера, на Рисунке 2 приведено изображение диаграммы направленности антенны в декартовой системе координат.

Однако именно для изображения диаграмм направленности антенн более наглядным является использование полярных систем координат (Рисунок 3). В такой системе координат положение точки определяется угловой координатой и расстоянием до точки от начала координат. Угловая координата отсчитывается от выбранного опорного направления (направления на полюс, отсюда и название системы координат) до направления на определяемую точку. В радиолокации в качестве опорного направления, как правило, используется направление на север (северный полюс Земли). В общем же случае, выбор опорного направления зависит от специфики решаемой задачи. Началом координат является точка, в которой расположен радиолокатор. Таким образом, в данном случае полярные координаты будут описывать положение точки относительно радиолокатора. Очевидно, что при изменении положения начала координат (например, при переносе его в другое положение) та же точка будет иметь уже другие координаты.