Fundamentos Radar

Sistemas de coordenadas

Hay muchas opciones diferentes para representar gráficamente las funciones y las dependencias, cuya elección viene determinada por el grado de claridad requerido. Cada una de estas opciones viene determinada por el tipo de sistema de coordenadas utilizado.

En el sistema de coordenadas cartesianas comúnmente utilizado (figura 1), los ejes son perpendiculares entre sí. Por lo tanto, el sistema de coordenadas cartesianas también se denomina sistema de coordenadas rectangulares. Es conveniente y obvio representar funciones del tipo y= f(x) en el sistema de coordenadas cartesianas de dos dimensiones. Como ejemplo, la figura 2 muestra la imagen de un diagrama de radiación de antena en un sistema de coordenadas cartesianas.

Sin embargo, el uso de sistemas de coordenadas polares (Figura 3) es más ilustrativo para representar los diagramas direccionales de las antenas. En un sistema de coordenadas de este tipo, la posición de un punto se define mediante una coordenada angular y la distancia al punto desde el origen de las coordenadas. La coordenada angular se toma desde la dirección de referencia seleccionada (dirección del polo, de ahí el nombre del sistema de coordenadas) hasta la dirección del punto que se quiere determinar. En la radiolocalización, la dirección hacia el norte (polo norte de la Tierra) suele utilizarse como dirección de referencia. Sin embargo, en general, la elección de la dirección de referencia depende del problema específico que se quiera resolver. El origen de las coordenadas es el punto en el que se encuentra el radar. Así, en este caso, las coordenadas polares describirán la posición del punto en relación con el radar. Obviamente, si se cambia la posición del origen (por ejemplo, desplazándolo a otra posición), el mismo punto ya tendrá coordenadas diferentes.