Основы радиолокации

Метки времени

До этого обработка радиолокационных данных рассматривалась нами как процесс реального времени. Небольшие временные задержки в пределах нескольких микросекунд одинаковы для всех целей и поэтому могут быть учтены при расчете дальности целей. Даже задержки, возникающие при междупериодной обработке (в течение одного или нескольких периодов зондирования), для всех эхо-сигналов имеют одинаковые значения и также могут быть вычислены. Поэтому даже такие значительные задержки не оказывают влияния на определение углового направления на цель.

I&Q
детектор

СДЦ
I-канал

СДЦ
Q-канал

алгоритм
CORDIC

обнару-
житель
сигналов

экстрактор
отметок

процессор
отметок

объеди-
нитель
отметок

различные
первичные и
вторичные
источники

пороги

информация о дальности (тактирующие импульсы)

информация об азимуте

промежу-
точная
частота

биполярный
видеосигнал

одполярный
видеосигнал

сигналы
цели

сообщения

отметки

траектории

обработка радиолокационных сигналов

обработка радиолокационных данных

реальное время

неизвестные
временные
задержки

отметка
времени

Рисунок 1. К пояснению необходимости меток времени: часть структурной схемы тракта обработки сигналов

Однако, как минимум, после экстрактора отметок эта определенность значений временных задержек, возникающих при обработке радиолокационных данных, исчезает. Причиной является то, что одни отметки могут быть обработаны немедленно, в то время как другие сначала проходят несколько фильтров, после чего их временная задержка становится неизвестной. Данные в составе радиолокационных отметок более не являются данными реального времени и приобретают дополнительные, не подлежащие определению, задержки на последующих этапах обработки. Например, в объединителе отметок могут обрабатываться данные, поступающие от разных первичных радиолокаторов. Задержка между данными, поступающими от одного источника, по отношению к данным, поступающим от другого источника, может принимать значения вплоть до одного полного оборота антенны, то есть находиться в диапазоне от 5 до 15 секунд. В течение этого времени быстро летящий самолет может преодолевать значительные расстояния, поэтому объединение таких данных без привязки ко времени невозможно.

Таким образом, очень важно, чтобы радиолокационная отметка имела соответствующую метку времени, без чего достигнутая точность определения координат не будет иметь никакого значения в последующих системах объединения отметок целей и их сопровождения.

Информация о времени обычно добавляется в обнаружителе или экстракторе отметок или в процессоре отметок. В современных форматах радиолокационных данных предусматривается место в сообщениях о цели для информации о времени. Обычно источник точного времени входит в состав аппаратуры радиолокатора и является основным источником как для первичных, так и для вторичных радиолокационных систем. В этом качестве могут использоваться эталонные атомные час или данные времени, получаемые при помощи глобальных спутниковых навигационных систем.