www.radartutorial.eu www.radartutorial.eu Основы радиолокации

Радиолокаторы управления огнем или радиолокаторы сопровождения

Радиолокатор управления огнем или радиолокатор сопровождения измеряет координаты цели и обеспечивает получение данных, которые могут быть использованы для определения траектории цели и предсказания ее будущего положения. Такие радиолокаторы выполняют непрерывное определение координат одной цели. Чаще всего радиолокаторы сопровождения, используемые в военной сфере, являются также радиолокаторами управления огнем; могут использоваться оба эти названия.

HARD in the German LeFlaSys system via STN ATLAS Elektronik GmbH

Рисунок. Немецкий пункт сбора и обработки радиолокационной информации на базе гусеничной машины «Wiesel»

Различают два типа сопровождения:

  1. Сопровождение во время сканирования
    В этом случае радиолокатор функционирует в режиме обзора и формирует траектории обнаруженных целей. Таким способом может обеспечиваться сопровождение нескольких целей. В таком радиолокаторе используется антенна, реализующая моноимпульсный метод пеленгации.
  2. Непрерывное сопровождение
    Такой радиолокатор предназначен только для сопровождения. При этом он может получать целеуказание от обзорного радиолокатора. Таким способом может сопровождаться только одна цель. В радиолокаторах непрерывного сопровождения может реализовываться разработанный достаточно давно метод конического сканирования.

Типичные характеристики радиолокатора непрерывного сопровождения: очень высокая частота повторения импульсов (PRF), очень малая длительность зондирующего импульса и очень малая ширина луча. Такие характеристики обеспечивают очень высокую точность измерения радиолокатора, однако ограничивают его дальность действия и затрудняют начальное обнаружение цели.

Радиолокатор управления огнем должен быть предварительно направлен на выбранную цель из-за того, что имеет узкую диаграмму направленности антенны. Эту фазу называют предварительным (грубым) наведением радиолокатора. После этого радиолокатор переходит в фазу поиска (допоиска) в небольшой области пространства. Поиск выполняется по заранее установленной схеме до момента обнаружения цели. После того как цель обнаружена, радиолокатор переходит в фазу сопровождения цели. Используя один из нескольких возможных методов сканирования, радиолокационная система автоматически отслеживает движение цели. Иногда говорят, что в этой фазе радиолокатор закреплен за выбранной целью, привязан к ней. Три описанных фазы функционирования часто называют называют режимами. Они являются общими в последовательности обработки целей в большинстве радиолокаторов управления огнем.

Сопровождение во время обзора — это метод, объединяющий функции поиска и сопровождения. Такой радиолокатор может сопровождать несколько целей. Такой метод применяется в радиолокаторах управления воздушным движением при использовании информации от вторичных радиолокаторов. (Подробно их функционирование описывается в подразделе «Автоматическое сопровождение траектории»). Обзорные радиолокаторы противовоздушной обороны не могут использовать информацию вторичных радиолокаторов. В таких радиолокаторах осуществляется поиск цели и всякий раз когда происходит обнаружение цели, выполняется измерение ее дальности, приращения дальности (скорости), азимута и угла места. На основании данных, полученных по результатам нескольких последовательных сканирований, выполняется формирование точной траектории сопровождаемой цели.

На основании построенной траектории рассчитывается безопасный курс для этого воздушного судна (в гражданской авиации) или (в военных применениях) точка наведения вооружения с учетом необходимого упреждения.