www.radartutorial.eu Radar Temelleri

Otomotiv Radar

Kör nokta algılama
Kör nokta algılama
Yan darbe
Yan darbe
Geri çapraz-
trafik alarmı
Yedekleme
yardımı
Geri
çarpma
uyarısı
Şerit değiştirme yardımcısı
Şerit değiştirme yardımcısı
Şeritten ayrılma uyarısı
Park etme yardımcısı
Geri
park
yardımcısı
Uyarlanabilir Seyir Kontrolü
Bağımsız acil frenleme
Çarpışmayı hafifletme
Dur & Git

Resim 1: Bir otomotiv radar sisteminin görevleri

Kör nokta algılama
Kör nokta algılama
Yan darbe
Yan darbe
Geri çapraz-
trafik alarmı
Yedekleme
yardımı
Geri
çarpma
uyarısı
Şerit değiştirme yardımcısı
Şerit değiştirme yardımcısı
Şeritten ayrılma uyarısı
Park etme yardımcısı
Geri
park
yardımcısı
Uyarlanabilir Seyir Kontrolü
Bağımsız acil frenleme
Çarpışmayı hafifletme
Dur & Git

Resim 1: Bir otomotiv radar sisteminin görevleri

Kör nokta algılama
Kör nokta algılama
Yan darbe
Yan darbe
Geri çapraz-
trafik alarmı
Yedekleme
yardımı
Geri
çarpma
uyarısı
Şerit değiştirme yardımcısı
Şerit değiştirme yardımcısı
Şeritten ayrılma uyarısı
Park etme yardımcısı
Geri
park
yardımcısı
Uyarlanabilir Seyir Kontrolü
Bağımsız acil frenleme
Çarpışmayı hafifletme
Dur & Git

Resim 1: Bir otomotiv radar sisteminin görevleri.

Otomotiv Radar

Hatırlatma: Radar kuvvetli yağış ve sis gibi her türlü hava koşulları altında çalışabilir. Radar keza çalılık ve yüksek ot gibi engellerden de geçebilir. Bir araçta bulunan sürücü sadece bir yöne bakabilir, ancak bir araca takılan değişik radarlar değişik yönlere bakarlar ve eşzamanlı çalışabilirler. Arama sonuçları araçta göz hizasındaki bir ekranda görüntülenebilir.

Bu teknolojide her biri dinamik uyumlu anten çizgesine sahip çok sayıda FMSD-radarı kullanılır. Hatta modern aygıtlar (bir bi-statik radarda olduğu gibi) yabancı araçların gönderim-alım sinyallerini de işleyebilir. Bu tür sistemler sıkça kızılötesi kameralar ya da lazer gibi ilave duyargalarla donatılmıştır.

Radar aygıtları 24 GHz (K-bandı), 76 GHz ya da 96 GHz (W-bandı) frekans bandında çalışırlar. Göreve bağlı olarak ya saf bir FMSD-radarı ya da (daha uzun menziller için) bir FMKSD-radarı gibi çalışırlar. Bu radar aygıtları yüksek frekans için farklı besleme noktalarına sahip anten dizilerini kullanır. Her bir besleme noktası bir başka ana ışıma yönüne sahip bir farklı anten çizgesi yaratır. Bir PIN-diyot anahtarıyla değişik ışıma noktaları seçilebilir. Böylece anten çizgesi çok hızlı anahtarlanır, keza elektronik saptırılır ak seyir yönündeki bölge iki boyutlu taranır.

„Distronic” Radar
Bir SL-sınıf spor otomobilin radyatör ızgarasına takılı Mercedes yıldızının arkasındaki DISTRONIC-radar duyargası.

Resim 2: Bir Mercedes yıldızı arkasındaki DISTRONIC-radar duyargası

„Distronic” radar bir eski frenleme yardımcısıdır. Kompakt „Distronic”- radar anteninin üç gönderim- ve alım birimi sürekli sinyal gönderir ve 150 m mesafe içindeki trafik olaylarını algılar. Radar darbeleri bir engele çarparsa yansır ve frekansını değiştirir. „Distronic”- bilgisayarı bu frekans değişikliğinden (Doppler-etkisi) araçlar arasındaki göreceli hızı, yansıyan sinyalin dönüş zamanından ise aracın uzaklığı hesaplar.

Uyarlanabilir Seyir Kontrol

Uyarlanabilir Seyir Kontrol (Adaptive Cruise Control, ACC) sadece bir araç hız ayarlayıcısı (Tempomat) değildir, aynı zamanda öndeki araç ile aradaki ayarlanmış bir değere göre mesafeyi de korur. Öndeki araç frenlerse aracı yavaşlatır, öndeki araç hızlanırsa bu seferde hızlandırır. Günümüzdeki gelişmiş sistemler sayesinde araçlar dur-git-trafiğinde kendi başına seyredebilirler. Mesafe koruma ayarlayıcısı bir ilave güvenlik konforu sağlar.

Geliştirilmiş Yapay Görüş Radarı

Geliştirilmiş Yapay Görüş Radarı (Enhanced-Vision-Systeme, EVS) ya da Yapay Görüş Sistemi (Synthetic-Vision-Systeme, SVS) yüksek çözünürlüklü bir ekranda radar, kızılötesi kamera ve GPS yön güdüm sisteminden elde verilerin girildiği bir bilgisayarın yaptığı resmi görüntüler. Radar özellikle görüş mesafesinin düşük olduğu tehlikeli bölgeleri ekranda kesikli çizgiler ve sembollerle işaretler. Bu ekran ya ön camda ya da daha ucuz bir çözüm olarak ön camın önüne yerleştirilmiş yarı şeffaf bir camda yer alır, böylece sürücünün ön paneldeki aygıtlara bakmasına gerek kalmaz ve gözünü yoldan ayırmadan emniyetle seyredebilir.

Sürücüsüz Araç

Burada radar bir yüksek çözünürlüklü kamera ve GPS ten sağladığı verilerle tam panoramik bir görüntü sağlar ve aracı trafikte tam otomatik sürer. Aracın acemi bir sürücünün geçtiği tüm resmi sürüş testlerinden geçmesi gerekir.